タイニーサーボ 紹介その３

タイニーサーボの配線方法です。
普通のサーボと異なり、４本の線でつなぎます。

電源の＋、－、信号線としてCW(軸方向から見て時計回り）、CCW（軸方向から見て反時計回り）の４本です。
信号線はアクティブLow（電源のーに接続でその方向に動く）です。
DCモータードライバーを内臓してますので、動作感はそのイメージなのですが、一部異なります。

①アクティブHi

一般的なDCモータードライバーの信号線はアクティブHigh（電源＋に接続で動作）です。
しかし、タイニーサーボはアクティブLow（電源ーに接続で動作）になっています。

②ノーマル状態でブレーキ

一般的なDCモータードライバーは信号線をフリーにしているとモーターはオープンです。
ブレーキをかけるには両方ONにする必要があります。
しかし、タイニーサーボはノーマルでブレーキ、信号を入れるとその方向に回るようになっています。

メリット色々

一般的なDCモータードライバーに近い使い勝手なので、サーボモーターと違いパルス信号は必要ありません。
スイッチの配線だけで操作することができます。
モータードライバーを内蔵しますので、小信号用のスイッチ（タクトスイッチやラバーキー、検出スイッチ等）でも動作します。
ノーマルでブレーキがかりますのでオーバーランせず、スイッチを離した場所で止まります。
静止させているときジリジリ動かないのも大きな魅力です。

マイコンに繋いでコントロールする事ももちろん可能です。
一般的なサーボのコントロールよりもプログラムも簡単です。（線は一本多くなりますが）

その４に続きます。